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詳細介紹
簡要說明SMC氣爪MHS3-40D-M9PWV
產品參數：
缸徑40缸徑 40mm
通口螺紋的種類-M螺紋(Φ16-Φ63)、Rc(Φ80-Φ125)
磁性開關型號M9PWV2色顯示, 無觸點磁性開關, 直接出線式, 帶指示燈, 3線式(PNP), 縱引出, 導線長0.5m, 適用電壓：DC5V,12V,24V(DC4.5~28V)
磁性開關個數-2個 或 無
手指數3
使用流體空氣
手指開閉通口M5X0.8
作動方式雙作用
低使用圧力 [MPa]0.1 MPa
高使用圧力 [MPa]0.6 MPa
環境溫度-10～60℃
介紹：
平行氣爪是一種采用氣動驅動的機器人末端執現對工件的穩定、準抓取。作為一種關鍵的自動化部件，平行氣為動力源，驅動內部的氣動缸或楔形凸輪機構，使兩個或多個夾爪爪因其結構緊湊、響應迅速、適應性強等優勢，在工業自動化領域得到了廣泛應用。?平行氣爪的核心工作原理是利用壓縮空氣作同步進行平行開合運動。平行氣爪就是一個以壓縮空氣為動力的汽該物體。典型應用是改變物體方向或在選放操作中移動物體。主要缸，當供應空氣時，平行氣爪將接近物體并牢牢抓住物體，以便執行其它操作，而當空氣方向改變時，平行氣爪將松開用于搬運、碼垛機器人系統上。這種氣爪部份采用曲軸貢桿操作，體積少，握力大;氣爪結構獨特，可自對中，可實現雙向抓取;是時下工業生產過程中，不可缺行器，其設計特點是夾爪在開合過程中始終保持平行運動軌跡，以實少的工業機器人部件。
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